香榧是我国特有的珍稀干果与国家二级保护树种，承载着两千余年农耕文脉，兼具生态、经济与文化多重价值，浙江作为香榧原产与栽培核心区域，更是形成了以会稽山为中心的特色产业带，成为山区榧农增收致富的重要支柱。
然而这一千年特色产业，长期深陷采收环节的核心瓶颈：香榧一年开花、两年挂果、三年成熟的“三代同枝”特性，要求采收必须精准区分成熟果与幼果、花芽，无法采用暴力机械作业；加之香榧树高多在10-20米，种植于山区陡坡地带，传统人工采摘需攀爬作业，效率低下、安全风险高、劳动强度大人工成本占比超70%。叠加产业产能扩张与市场价格波动，榧农采摘意愿持续走低，全国超53万株香榧树荒废、近2万亩林地闲置，每年约4000吨香榧因采收受限无法转化为产量，直接经济损失达6.4亿元，严重制约产业可持续发展。
今年2-3月，杭州师范大学三代智榧团队先后赴杭州市余杭区、绍兴市农业农村与林业主管部门开展实地调研与座谈交流，深入了解香榧产业发展现状、政策扶持导向、产区实际痛点与智能化升级需求，就智能装备推广、农机补贴申报、产业协同落地等事宜进行充分沟通，获取了权威的行业指导与政策支持，为项目规模化落地筑牢了产业基础。
图为实地调研访谈
针对香榧产业采收痛点，团队研发国内首款深度适配香榧生长特性与山地复杂场景的激光切割型具身智能采摘无人机。
该产品以具身智能技术为核心，搭载飞行平台、环境感知、自主导航避障、AI智能识别、激光采摘执行五大核心子系统，实现“感知-决策-执行-验证”全流程脱网式智能闭环作业，无需依赖外部网络即可在深山香榧林自主稳定运行。设备融合双目视觉与激光雷达多模态感知技术，采用3DVFH+三维避障算法，可在陡坡、密林、高枝等复杂环境自主规划路径、实时避障，适配90%以上山地林果种植场景；基于YOLOv8s算法专项训练的AI识别系统，可精准区分成熟香榧、幼果与花芽，识别准确率超90%，彻底解决“三代同枝”精细化采摘难题；创新采用非接触式激光无损切割技术，精准定位果梗完成采收，避免损伤枝条与幼果，单次切割仅需3-5秒，单架无人机日作业量可达人工的5-8倍，大幅提升采收效率、降低作业风险与人工成本。
图为具身智能无人机实机展示
图为无人机研发实录
今年3至4月，三代智榧团队先后前往浙江绍兴、余杭等产区，完成无人机系统的实地作业测试与全场景试点验证。通过高密度枝叶遮挡、陡坡复杂地形等严苛场景测试，设备作业稳定性、环境适应性与采收效能得到充分验证。相较于海外采摘设备、地面采摘机器人及通用植保无人机，该产品彻底打破场景适配壁垒，既规避了海外设备价格高昂、本土适配性差的问题，也解决了地面设备无法进入山地林区、通用无人机无采摘功能的行业短板，以专属化设计填补了香榧智能采收装备的市场空白。
从千年古法采摘到科技智能作业，这款香榧专用智能采摘无人机，以前沿技术破解传统产业痛点，不仅能激活香榧闲置产能、守护榧农生产安全、稳定种植收益，更推动香榧产业从人工依赖型向智能高效型转型，为山地特色林果产业智能化升级提供了可复制的实践方案。未来，该技术还将拓展至山核桃、油茶等高空林果采收场景，以科技赋能农业新质生产力，助力乡村产业振兴与农耕文化遗产活态传承。（杭州师范大学 三代智榧科创团队）
